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ABB IRB 6620LX manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Operador
ABB IRB 6620LX Manual Del Producto (378 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 28.35 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
15
Cómo Leer el Manual del Producto
17
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Medidas de Seguridad
23
Extinción del Fuego
23
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
24
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
25
Riesgos para la Seguridad
26
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
26
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
28
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
29
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
30
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
31
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
32
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
34
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
35
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
36
Prueba de Los Frenos
37
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
38
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
41
Señales de Seguridad del Manual
41
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Precauciones para el Transporte del Robot
50
Desembalaje
51
Procedimiento Previo a la Instalación
51
Clases de Protección del Robot
54
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
55
Riesgo de Volcado/Estabilidad
57
Instalación en el Lugar de Trabajo
58
Configuraciones de Bases de Coordenadas
58
Elevación y Fijación del Bastidor
61
Fijación del Soporte de Bastidor (Soldado)
67
Unión de Dos Tracks de Bastidor
68
Elevación del Robot con un Accesorio para Carretilla Elevadora
72
Elevación del Robot con la Herramienta de Elevación y Giro
76
Liberación Manual de Los Frenos
97
Orientación y Fijación del Robot
100
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
102
Fijación del Equipo al Robot
104
Instalación del Pasador
107
Elevación y Montaje de la Cadena Portacables IGUS
108
Inspección y Ciclo de Pruebas de la Cadena E-Chain Antes del Arranque
111
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
112
Optimización del Rendimiento
113
Lámpara de Señales (Opcional)
115
Sistema de Lubricación Automática
116
Conexiones Eléctricas
118
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
118
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
120
3 Mantenimiento
121
Introducción
121
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
122
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
122
Calendario de Mantenimiento
123
Vida Útil Esperada de Los Componentes
127
Generalidades
127
Vida Útil Esperada de Los Componentes - Tipo de Protección Estándar
127
Actividades de Inspección
128
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
128
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
129
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
132
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
135
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
138
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 6
140
Inspección de Los Adhesivos de Información
143
Inspección de Los Adhesivos
144
Inspección del Pasador del Tope Mecánico del Eje 1
145
Inspección de la Lámpara de Señales
147
Actividades de Sustitución/Cambio
149
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
149
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
151
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 2
155
Drenaje del Aceite
156
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 3
158
Llenado de Aceite
160
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 4
161
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 5
164
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 6
167
Lubricación de Los Rodamientos de Bolas y Rodillos de Superficie
170
Sustitución de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
171
Sustitución del Piñón de Fieltro
176
Sustitución del Cartucho Lubricante y la Batería
178
Actividades de Limpieza
179
Limpieza del IRB 6620LX
179
4 Reparación
183
Introducción
183
Procedimientos Generales
184
Realización de una Prueba de Fugas
184
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
185
Instrucciones de Montaje para Juntas
187
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
188
Juntas Tóricas
188
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
189
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
190
Robot Completo
191
Sustitución del Robot
191
Herramientas y Equipos Necesarios
191
Conservación de una Referencia Utilizando el Robot que Se Va a Sustituir
191
Ajuste del Robot de Sustitución para Alinearlo con el Objetivo Marcado
193
Sustitución del Arnés de Cables del Extremo Inferior (Ejes 1 y 2)
195
Montaje
198
Sustitución del Arnés de Cables, Extremo Superior
201
Sustitución
201
Brazos Superior E Inferior
212
Sustitución de la Brida Giratoria
212
Sustitución de la Unidad de Muñeca
216
Montaje
219
Sustitución del Brazo Superior
221
Sustitución del Brazo Inferior
227
Bastidor y Base
232
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
232
Sustitución de la Tarjeta de Liberación de Frenos
238
Sustitución del Rodillo de Apoyo del Carro
242
Equipo Necesario
243
Montaje
243
Motores
245
Sustitución del Motor del Eje
245
Sustitución del Motor del Eje
251
Sustitución del Motor del Eje
259
Montaje del Motor
263
Sustitución del Motor del Eje
266
Sustitución del Motor del Eje 5, IRB 6620/6620LX
271
Sustitución del Motor del Eje 6
277
Cajas Reductoras
286
Sustitución de la Caja Reductora 1
286
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
290
Montaje
294
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
297
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
302
Cadena de Energía
308
Sustitución de la Cadena de Energía
308
Ciclo de Pruebas
312
Sustitución de Los Cables de la Cadena de Energía
313
5 Calibración
315
Introducción a la Calibración
315
Introducción y Terminología de Calibración
315
Métodos de Calibración
317
Cuándo Realizar la Calibración
319
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
320
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
320
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
321
Calibración y Configuración del Joint Bound, Eje 1
322
Configuración de Joint Bound del Eje
330
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
331
Calibración con el Método Axis Calibration
337
Descripción de Axis Calibration
337
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
340
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
343
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
345
Calibración con el Método Calibration Pendulum
352
Verificación de la Calibración
353
Comprobación de la Posición de Sincronización
354
6 Retirada del Servicio
355
Información Medioambiental
355
Achatarramiento del Robot
357
7 Información de Referencia
359
Normas Aplicables
359
Conversión de Unidades
361
Uniones con Tornillos
362
Especificaciones de Peso
365
Herramientas Estándar
366
Herramientas Especiales
367
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
368
8 Listas de Repuestos
369
Listas de Repuestos y Figuras
369
9 Diagrama de Circuitos
371
Diagramas de Circuitos
371
Índice
373
ABB IRB 6620LX Manual Del Producto (130 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 3.28 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto, IRC5
9
Principios de Denominación de Productos
11
1 Seguridad
13
Introducción a la Información de Seguridad
13
Información General de Seguridad
14
Introducción a la Información General de Seguridad
14
Seguridad en el Sistema del Robot
15
Paro de Protección y Paro de Emergencia
17
Riesgos para la Seguridad
18
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Manipuladores
18
CUIDADO: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
21
Riesgos para la Seguridad Relacionados con las Herramientas/Piezas de Trabajo
22
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
23
Riesgos para la Seguridad Durante Los Problemas de Funcionamiento
24
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
25
Medidas de Seguridad
27
Dimensiones de las Vallas de Seguridad
27
Extinción del Fuego
28
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
29
Prueba de Los Frenos
30
Riesgo de Inhabilitación de la Función "Velocidad Reducida 250 MM/S
31
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
32
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
33
Lámpara de Señales (Opcional)
34
Señales y Símbolos de Seguridad
35
Señales de Seguridad del Manual
35
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
37
Instrucciones Relacionadas con la Seguridad
43
PELIGRO: ¡Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
43
PELIGRO: ¡La Primera Prueba de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
44
AVISO: Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Servicio Técnico
45
PELIGRO: ¡Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
46
AVISO: ¡La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
48
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
50
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
51
2 Instalación
53
Introducción
53
Paquete de Cables del Dresspack
54
Descripción General
54
Montaje del Paquete de Cables del Brazo Inferior - IRBDP MH 3 le
56
Montaje de las Fijaciones del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP MH 3 UE
62
Montaje de las Fijaciones del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP
62
Montaje del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP MH 3 UE
66
Inspección del Brazo Inferior del Dresspack
71
Inspección del Brazo Superior del Dresspack
72
Ajustes del Dresspack
74
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP MH3 UE
74
Inspección Durante la Programación y el Funcionamiento en Pruebas
76
Parámetros de Carga de Brazo del Dresspack
78
Base del Dresspack
80
Instalación de la Base del Dresspack
80
Inspección de la Base del Dresspack
83
3 Mantenimiento
85
Introducción
85
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
86
Calendario de Mantenimiento
86
Actividades de Inspección
88
Inspección Preventiva de todos Los Cables del Dresspack
88
Inspección Preventiva del Extremo Superior del Dresspack
90
4 Reparación
95
Introducción
95
Paquete de Cables del Dresspack
96
Sustitución del Paquete de Cables del Brazo Inferior - IRBDP MH 3 le
96
Sustitución del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP MH 3 UE
102
5 Retirada del Servicio
107
Información Medioambiental
107
6 Información de Referencia
109
Introducción
109
Normas Aplicables
110
Conversión de Unidades
112
Uniones con Tornillos
113
Especificaciones de Peso
116
Conjuntos de Herramientas del Dresspack/Spotpack
117
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
119
7 Repuestos
121
Introducción
121
Dresspack IRB 6620LX
122
Paquete de Cables del Brazo Inferior del Dresspack - IRBDP MH 3 le
122
Paquete de Cables del Brazo Superior del Dresspack - IRBDP MH 3 UE
123
Kits de Conexión
124
De Eje 7 a la Base
125
Señales/Alimentación del Usuario
126
ABB IRB 6620LX Manual Del Operador (144 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 16.58 MB
Tabla de contenido
Calibration Pendulum
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
11
1 Introducción a la Calibración
13
A qué Robots Corresponde
13
Calibración del Robot en Diferentes Posiciones de Montaje
14
Cuándo Realizar la Calibración
15
Tipos de Calibración
16
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
17
Equipos de Calibración
42
Almacenamiento y Calentamiento
47
2 Preparación del Equipo
49
Introducción
49
Puesta en Marcha del Levelmeter 2000
50
Calibración de Los Sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
53
Calibración del Sensor
58
Comprobación de Los Sensores
60
3 Calibración
65
Funciones en la Rutina de Servicio de Calibración
65
Calibration Pendulum II
66
Acerca de la Calibration Pendulum
66
Preparación para la Calibración, Calpend
67
Calibración de todos Los Ejes, Calpend
68
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
70
Posiciones de Montaje de Los Sensores de Calibración, Calpend
78
Preparación para Utilizar el Sensor en Los Ejes del 1 al 6, Calpend
127
Procedimiento Calibration Pendulum II en Flexpendant
128
Verificación de la Calibración
129
Comprobación de la Posición de Sincronización
130
Reference Calibration
131
Acerca de la Reference Calibration
131
Prepare la Superficie de Referencia en la Herramienta
132
Definición de Valores de Referencia para la Calibración de Los Ejes de 2 a 6
135
Preparación para la Calibración, Refcal
137
Introducción
137
Calibración de Los Ejes de 2 a 6 con Valores de Referencia Predefinidos
138
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