Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Foundry Plus:
Inspeccione la junta.
Si la junta está dañada, sustituya toda la
cubierta.
Monte la cubierta de muñeca y fíjela con
tornillos.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Cubierta de muñeca:
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2000000373
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 575.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la pá-
gina 567.
Continuación
Calibración
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