ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 370

5 Reparación
5.8.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
370
Acción
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos.
Desconecte el conector de liberación de
frenos.
Realice una prueba de fugas.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.)
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx2100002152
Tornillo de cabeza hexagonal: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.)
xx2100002153
Par de apriete: 50 Nm.
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 190.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A