ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 347

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Retirada del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora se haya drenado comple-
tamente.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo inferior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo inferior se ha sujetado
tal y como se ha indicado anteriormente.
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5 Reparación
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
xx2100000598
xx2100000599
Nota
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Continuación
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