ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 439

2
Elevación del sistema de brazos completo
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte el arnés de cables de forma segura
en el bastidor.
Acción
Compruebe que la caja reductora del eje 1
esté drenada y retire el equipo de drenaje.
Eleve la grúa puente para tensar todos los
accesorios de elevación.
Retire los dos tapones de protección o los
tornillos M16 hacia la izquierda y la derecha
del bastidor e instale pasadores de guía en
los orificios.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que el bastidor se deslice con
más facilidad.
Compruebe que todos los tornillos de fijación
del bastidor estén aflojados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx2100001111
Nota
xx1700000320
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1400002169
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
439