ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 210

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1
Continuación
10
11
Montaje del tubo de protección
1
Continúa en la página siguiente
210
Acción
Solo para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Aplique sellante a la superficie de montaje
del anillo de retén.
Solo en el caso del robot montado en el
suelo
Vuelva a colocar el anillo de retén. Com-
pruebe que la junta tórica no está dañada
y que se ha colocado en la ranura corres-
pondiente del anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Robot montado en el suelo:
Eleve el tubo de protección y fíjelo con los dos
tornillos desde abajo.
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Nota
Sellante (gris): 3HAC026759-001 ()
Sikaflex 521FC.
Protección de tipo Foundry Plus.
No es necesario para la opción invertida
(3317-1).
xx2100001173
Junta tórica de goma de nitrilo: 3HAB3772-
57
xx2100001136
Nota
xx2100002214
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A