ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 428

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
Retire las cubiertas de protección de la horquilla
elevadora de ambos lados del bastidor del robot
(4 uds.).
Inserte las argollas de elevación en los orificios
de fijación de la horquilla elevadora.
Utilice los orificios de fijación inferiores.
Fije los accesorios de elevación al robot.
Las cadenas traseras y delanteras solo se utilizan
como precaución para cualquier movimiento del
robot que se pueda producir durante la elevación.
No es necesario tensarlas.
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Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección. Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx2100002146
xx2100001409
Conjunto de accesorios de eleva-
ción: 3HAC15607-1
xx2100001165
xx2100001140
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A