ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 134

4 Mantenimiento
4.3.9 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora.
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Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -180°
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Asegúrese de que la temperatura del aceite
es +25°C ± 10°C.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
Abra el tapón de aceite.
Compruebe el nivel de aceite.
El nivel de aceite necesario es: 0-10 mm
por debajo del orificio del tapón del aceite
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Nota
30.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A