ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 100

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
Cable de alimentación de 7 m
Cable de alimentación de 15 m
Cable de alimentación de 22 m
Cable de alimentación de 30 m
Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
Cable de señales, apantallado: 7 m
Cable de señales, apantallado: 15 m
Cable de señales, apantallado: 22 m
Cable de señales, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
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A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Referencia
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Referencia
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
3HAC2566-1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A