ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 226

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
Montaje de la cubierta de la carcasa del brazo con el retén de casete
Lleve a cabo estos procedimientos para montar la cubierta de la carcasa del brazo
con el retén de casete.
Preparativos previos al montaje de la cubierta de la carcasa del brazo
1
2
Montaje de la cubierta de la carcasa del brazo con el retén de casete
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Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
Aplique grasa en el eje tubular, tal y como
se muestra en la figura.
Acción
Monte tres soportes en la cubierta de la carcasa
del brazo para sujetar el retén de casete en su
posición durante el montaje de la cubierta.
Monte la pieza con tres brazos de la herramienta
con tres tornillos.
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Nota
Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2)
xx2100001263
Nota
Herramienta de sustitución de la
cubierta de la carcasa del brazo:
3HAC079878-001
xx2100001266
xx2100001267
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A