ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 345

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Desconexión de los cables de motor
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Introduzca el tornillo de bloqueo en el bastidor.
Si fuera necesario, ajuste la posición del eje 2
para permitir la inserción del tornillo de bloqueo.
El tornillo de bloqueo se utiliza para sostener el
peso del brazo inferior y así evitar accidentes o
daños.
Nota
Apriete manualmente el tornillo de bloqueo; no
se necesitan herramientas.
Drene el aceite de la caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx2100000592
Consulte Cambio del aceite de la
caja reductora del eje 2 en la pági-
na 156.
Nota
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Continuación
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