ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 406

5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 6
1
2
3
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la cubierta de muñeca.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta una posición en la
que sea posible posicionar el eje 5 con el
motor apuntando hacia arriba en línea
recta en una posición de trabajo aceptable.
Con el eje 5 en esta posición, es posible
sustituir el motor sin drenar el aceite de la
caja reductora del eje 6.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A