ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 206

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1
Continuación
2
Retirada del retén de casete
1
2
3
Continúa en la página siguiente
206
Acción
Solo en el caso del robot montado en el suelo
Retire el anillo de retén.
Acción
Monte la primera parte de la herramienta de
montaje en el bastidor.
Asegúrese de que la herramienta quede centrada
correctamente.
Monte la segunda parte de la herramienta de
montaje.
Haga tres orificios en el retén del casete antiguo
a través de los orificios de la herramienta. Utilice
un taladro 3,5 mm.
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Nota
xx2100001116
Nota
Herramienta de sustitución del re-
tén de casete: 3HAC079880-001
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A