ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 440

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior entero es 700-769
kg (en función de la variante de robot)
Todos los accesorios elevadores deben tener
una capacidad adecuada.
Eleve el sistema de brazos completo.
¡CUIDADO!
Una vez que el sistema de brazos se ha se-
parado de los pasadores de guía, puede
moverse. ¡Ponga cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Nota
Se derramará un poco de aceite.
Deposite el sistema de brazos sobre el suelo.
PELIGRO
Una vez retirado el sistema de brazos com-
pleto y apoyado por sí solo sobre el suelo,
asegúrese de que esté apoyado con una total
estabilidad antes de retirar los accesorios de
elevación. No cambie la posición de los ejes
con respecto a la posición descrita arriba.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A