ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 410

5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Retirada del motor del eje 6
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Acción
Libere los frenos del motor con la herra-
mienta de liberación de frenos.
1 Asegúrese de que la herramienta de
liberación de frenos esté apagada.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP6.
3 Libere los frenos pulsando el botón
de la herramienta.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el
motor si se suministra una potencia de 24
V al conector durante más de 30 segundos.
Con la herramienta de liberación de frenos
que se especifica no se corre este riesgo.
Desatornille los tornillos de fijación del
motor.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Ejerza presión para sacar el motor de su
posición con la herramienta de extracción
en los orificios opuestos del motor.
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Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
xx2000000377
: Robot.Motors.Axis6.RemovalTool.Article-
Number
Herramienta de desmontaje de motor M10
Herramienta de desmontaje para el motor
M8
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A