ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 418

5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
12
Montaje de la cubierta de la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
418
Acción
Monte la cubierta del motor.
Acción
Asegúrese de que el arnés de cables esté
orientado y sujeto de la forma que aparece
en la figura.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal: M5x16 12.9
Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 4 Nm.
xx2000000376
Nota
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
xx2100002627
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
xx2100002626
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A