Muñeca; Sustitución De La Muñeca - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5.6 Muñeca
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Ubicación de la muñeca
La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura.
xx2100001288
Repuestos necesarios
Repuesto
Muñeca
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de
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Referencia Nota
IRB 5720-180/2,6 / Unidad completa con motores
IRB 5720-155/2,6 y engranajes.
LID:
3HAC074235-002
(Graphite White)
3HAC074235-003
(ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 /
IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC072470-002
(Graphite White)
3HAC072470-004
(ABB Orange)
Referencia
3HAC081310-001
5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Nota
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
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Nivel
L2
239