Retirada De La Brida Giratoria - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la brida giratoria
Continuación

Retirada de la brida giratoria

Utilice estos procedimientos para retirar la brida giratoria.
Preparativos antes de retirar la brida giratoria
1
2
3
Retirada de la brida giratoria
1
Continúa en la página siguiente
258
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Mueva el robot hasta una posición más cómoda
para la retirada de la brida giratoria.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida
giratoria.
Acción
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
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Nota
Nota
Nota
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0:
xx2100002167
IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID:
Pendiente
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A