5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
5
6
Floor-mounted robot: Removing the axis-1 motor
1
Continúa en la página siguiente
324
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Action
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Note
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A