Actualización De Los Cuentarrevoluciones; Actualización De Los Cuentarrevoluciones En Robots Omnicore; Introducción; Comprobación Obligatoria Del Mazo De Cables Antes De La Actualización O Calibración Del Cuentarrevoluciones - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Comprobación obligatoria del mazo de cables antes de la actualización o calibración del
cuentarrevoluciones
Antes de actualizar el cuentarrevoluciones o realizar la calibración, debe
comprobarse el estado del mazo de cables en el eje tubular. Existe una posibilidad
de que el eje 4 se haya girado más de ±360° y por lo tanto se posicione
incorrectamente (un giro erróneo), provocando que se retuerza el mazo de cables
en el interior del eje tubular, lo que puede dañar el cableado.
Compruebe el mazo de cables usando una linterna en el eje tubular. Compruebe
que el mazo de cables no esté retorcido dentro del eje tubular.
El cableado está recto = el eje 4 está posi-
cionado en el giro correcto
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Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
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El cableado está retorcido = el eje 4 está
posicionado en el giro incorrecto (girado
más de ±360°)
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 571.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Continúa en la página siguiente
6 Calibración
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