ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 450

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Baje la caja reductora para apoyarla en la
base con la orientación que proporcionan los
pasadores de guía y el pasador de posiciona-
miento.
Nota
Compruebe que las juntas tóricas pequeña
de la parte inferior de la caja reductora sigan
montada correctamente durante el montaje
de la caja reductora.
No es necesario para la opción invertida
(3317-1).
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Baje el accesorio de elevación de modo que
la cadena deje de estar estirada.
Coloque desde abajo los tornillos de fijación
que sujetan la caja reductora en la base.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
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Nota
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Tornillos de fijación: M16x60 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.).
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A