ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 184

4 Mantenimiento
4.4.8 Sustitución de la batería SMB
Continuación
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Recolocación de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na 52.
Quite la cubierta de la batería de la SMB desenros-
cando los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Tire de la batería hacia fuera y desconecte el cable
de la batería.
Extraiga la batería de la SMB.
Nota
La batería incluye circuitos de protección. Sustitú-
yala siempre por un repuesto especificado o por
un equivalente aprobado por ABB.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
La unidad es sen-
xx2100002131
Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A