ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 493

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire el tornillo restante y eleve lentamen-
te los brazos inferior y superior para sepa-
rarlos conjuntamente.
Deje que el cable se deslice por el brazo
inferior. ¡Asegúrese de no estirar ningún
cable!
¡CUIDADO!
Extreme las precauciones al elevar los
brazos. El arnés de cables sigue estando
parcialmente conectado.
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
En la imagen no se muestra el arnés de
cables instalado.
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5 Reparación
Continuación
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