ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 454

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5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
454
Acción
Asegúrese de que todos los accesorios de
elevación sigan montados correctamente en
el sistema de brazos.
Eleve el sistema de brazos para poder alcan-
zar las superficies de contacto situadas de-
bajo del bastidor.
Limpie las superficies de contacto para elimi-
nar cualquier resto de suciedad.
Antes de introducir el sistema de brazos
completo sobre los pasadores de guía, ase-
gúrese de que el patrón de orificios coincida
y que los pasadores de guía entren en los
orificios correctos del bastidor.
Retire la junta tórica grande que sujeta los
tornillos de fijación en una posición temporal
y deje que los tornillos caigan hacia la base.
Nota
Asegúrese de que no falte ninguno de los
tornillos ni arandelas y de que estén en la
posición correcta.
Eleve el sistema de brazos completo y bájelo
lentamente sobre los pasadores de guía
hasta que sea posible insertar a mano los
tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
¡No baje completamente el sistema de brazos
en esta fase! Los tornillos de fijación deben
montarse en dos pasos. ¡Si no se hiciera así,
existiría riesgo de que el sistema de brazos
completo quedase apoyado sobre los torni-
llos de fijación en una posición incorrecta!
Coloque a mano los tornillos de fijación hasta
el máximo posible. Baje el sistema de brazos
completo lentamente y paso a paso hasta
que ninguno de los tornillos de fijación llegue
a la base, cuando el sistema de brazos com-
pleto está totalmente bajado.
Asegúrese de que el sistema de brazos
completo esté totalmente bajado.
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Nota
Consulte
Fijación de los accesorios de
elevación al sistema de brazos en la pági-
na
427.
xx2100001411
Tornillo de cabeza hexagonal: M12x60
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (16 uds.)
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Irb 5710

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