ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 527

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Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
En caso de necesitar ajustes, use los bu-
cles de acortamiento en el accesorio de
elevación (cadena) para encontrar la posi-
ción de equilibrio.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1400002197
Nota
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5 Reparación
Continuación
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