ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 532

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Robot montado en el suelo: Mantenimiento de los cables instalados en el brazo superior: aflojamiento
de las abrazaderas de cables
Este procedimiento es válido si se desea mantener los cables instalados en el
brazo superior, al retirar este último del robot. Si esta operación no es posible
debido a la falta de espacio para colocar el brazo superior, retire el arnés de cables
del brazo superior, consulte
muñeca en la página
Utilice este procedimiento para aflojar las abrazaderas de cables necesarias del
arnés de cables del robot para disponer de la máxima longitud posible del arnés
de cables entre los brazos inferior y superior.
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Acción
Retire el motor deslizándolo hacia fuera a
lo largo de los pasadores de guía y, a con-
tinuación, súbalo hasta sacarlo.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del prensacables. El motor se debe
volver a montar en la misma posición.
263.
Acción
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera metálica del brazo inferior
del eje 3 (la más cercana a la caja reducto-
ra del eje 3) en el interior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso al tornillo se realiza desde el
exterior del brazo inferior!
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Nota
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Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
Retirada del arnés de cables del brazo superior y la
Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A