ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 558

5 Reparación
5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
558
Acción
Libere los frenos del motor con la herra-
mienta de liberación de frenos.
1 Asegúrese de que la herramienta de
liberación de frenos esté apagada.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP6.
3 Libere los frenos pulsando el botón
de la herramienta.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el
motor si se suministra una potencia de 24
V al conector durante más de 30 segundos.
Con la herramienta de liberación de frenos
que se especifica no se corre este riesgo.
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Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A