ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 452

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
2
Retirada del tubo de protección
1
2
Retirada del retén de casete
1
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Acción
Solo en el caso del robot montado en el suelo
Retire el anillo de retén.
Acción
Opción Invertida (3317-1):
Retire el tubo de protección quitando los tornillos
de fijación.
Opción Invertida (3317-1):
Retire el adaptador quitando los tornillos de fija-
ción.
Acción
Retire el retén del casete golpeándolo a través
del bastidor.
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Nota
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A