ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 164

4 Mantenimiento
4.4.4 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 3
Continuación
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
Drenaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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3
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Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +10°
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -170°
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
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Referencia del documento
3HAC042927--001
Nota
xx2100002068
xx2100002069
30.
Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A