ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 336

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
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Inverted robot: Removing the motor lifting accessory
1
Continúa en la página siguiente
336
Action
Secure the motor with its attachment screws and
washers.
Use a bits extender to reach the screws.
Perform a leak-down test (if not already done).
Disconnect the brake release tool.
Action
Remove the lifting accessory by removing the at-
tachment screws.
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Note
Tornillo de cabeza hexagonal:
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (4 uds.)
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Tightening torque: 50 Nm.
xx2100002811
See Realización de una prueba de
fugas en la página 190.
Note
xx2100002808
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A