ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 384

5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
6
7
Continúa en la página siguiente
384
Acción
Aplique la herramienta de giro.
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Tornillo de cabeza hexagonal: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.)
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx2100002212
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A