ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 380

5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
380
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan
el motor.
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Ejerza presión para sacar el motor de su posición
con la herramienta de extracción en los orificios
opuestos del motor.
¡CUIDADO!
El peso del motor es 12 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002155
Pasador de guía, M10x150:
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2100002156
Herramienta de desmontaje para
el motor M12: 3HAC14631-1
Se utiliza para presionar hacia
fuera el motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A