ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 472

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Fijación del robot invertido a la base
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot invertido.
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Acción
Afloje los tornillos que sujetan la base a las
patas de apoyo y eleve el robot.
Retire las patas de apoyo.
Baje el robot al suelo.
Sujete el robot a la base.
Acción
Instale en el robot los alojamientos para la carre-
tilla elevadora.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
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Nota
xx2100001113
M24 x 100 (8 uds.)
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote
1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin
lubricación o lubricación leve)
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A