ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 470

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
2
3
Montaje de cubiertas para robots Foundry Plus y montados en el suelo
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte el pasador del tope mecánico y fíjelo
con el tornillo de fijación.
Aplique fijador de roscas en el tornillo.
Nota
No apriete demasiado el tornillo de fijación;
utilice el par de apriete que se especifica.
Monte la abrazadera de cables en el bastidor.
Acción
Protección de tipo Foundry Plus
Monte la placa de protección del cable del
eje 1 con los tornillos de fijación.
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Nota
Tornillo de encastre hexagonal con capu-
chón: M10x20 Stainless Steel
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 24 Nm
xx2100001410
xx2100001108
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70 (6 uds.)
xx2100000979
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A