ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 466

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Conecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Conecte el cable a tierra.
Monte la cubierta de la base.
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Nota
Dimensiones del tornillo para R1.MP:
M6x25 A2-70
Par de apriete para R1.MP: 10 Nm.
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
xx2100001109
Tamaño de tornillos: M6x16.
Tamaño de la arandela: 6,4x17x3.
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100000982
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100000981
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A