ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 278

5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
Retirada del mazo de cables del bastidor
1
2
Retirada del mazo de cables del brazo inferior
1
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278
Acción
Corte la brida de cables del bastidor.
Afloje la abrazadera de cables del bastidor,
retirando para ello los tornillos.
Acción
Afloje las abrazaderas de cables superior
e inferior del interior del brazo inferior, reti-
rando para ello los tornillos de fijación.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A