Repuestos De Mantenimiento Necesarios - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Continuación
Equipo
Eslinga redonda, 1 m
Conjunto de herramientas estándar

Repuestos de mantenimiento necesarios

Consumible
Cubierta de la car-
casa de la unidad
de inclinación con
junta
Cubierta de la caja
de conexiones con
junta
Cubierta de muñe-
ca
Brida de cable para
exteriores
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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240
Referencia
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
3HAC074958-003 (Graphite White)
3HAC074958-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC073918-003 (Graphite White)
3HAC073918-004 (ABB Orange)
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
3HAC072863-003
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC072862-003
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-
155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
21662055-3
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia Nota
- Longitud: 1 m.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Polyamide 6.6
Nota
Manual del producto - IRB 5720
Conjunto de herramientas
608.
3HAC079195-005 Revisión: A