2
3
Procedimiento final
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Foundry Plus:
Inspeccione la junta.
Si la junta está dañada, sustituya toda la
cubierta.
Monte la cubierta de muñeca y fíjela con
tornillos.
Acción
Monte la abrazadera metálica sobre la carcasa
del brazo.
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5 Reparación
5.7.2 Montaje del arnés de cables
Nota
Cubierta de muñeca:
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2000000373
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x16 Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100001285
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Continuación
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