ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 118

4 Mantenimiento
4.3.5 Inspección del mazo de cables
Continuación
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Acción
Realice una inspección general del arnés
de cables para detectar cualquier daño o
desgaste.
Preste atención especial a las zonas de
movimiento de los ejes 2 y 3 que se indican
en la figura. Asegúrese de que los cables
no están dañados entre las abrazaderas
de cables en dichas zonas.
Compruebe que todas las abrazaderas de
cables, bridas de velcro y fijaciones visibles
estén bien sujetas, siguiendo el arnés de
cables desde la base hasta la muñeca.
Inspeccione visualmente los cables de
motor para detectar posibles daños.
Inspeccione visualmente los conectores
de la base para detectar posibles daños.
Inspeccione el cableado que pasa a través
del tubo de protección, para detectar cual-
quier posible rozamiento de los cables, in-
troduciendo las manos en el tubo para
palpar los cables. Asegúrese de que los
cables no presenten daños.
Retire cualquier objeto que pueda provocar
rozamiento en los cables.
Sustituya los cables dañados, si los hay.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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Nota
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xx2100001473
Consulte Retirada del arnés de cables en
la página 261.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A