ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 484

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
484
Acción
Estire la eslinga redonda entre la muñeca y el
brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
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Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A