3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Base de coordenadas
28
D
D
3x M6
14
20
8
220
220
4x M6
14
100
100
D-D
C L Axis 2
170
170
2x M10
14
2x
20.1 H10
C L Axis 1
12
138
138
40
30
2x M6
14
(2x) 3x M16
28
(2x) 3x M16
28
10.2 H7
15
10.2
12.2
154
154
xx2100000812
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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