ABB IRB 390 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 390...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 21B version a5 Checked in 2021-05-27 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 IRC5 ID de documento: 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Proceso ......................Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
  • Página 8 Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación. • Se ha actualizado la descripción general en la sección Diagramas de carga. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Descripción

    El robot IRB 390 FlexPacker estará disponible como un robot delta de cuatro y cinco ejes. Es un 35 por ciento más rápido que el IRB 360-8/1130 FlexPicker, con un aumento del 45 por ciento en volumen alcanzable y carga útil de hasta el 15...
  • Página 10 NSF-H1 Ejes del robot xx2000000006 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Distintas Versiones De Robot

    1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 390 está disponible en dos versiones diferentes. Tipos de robots Están disponibles los tipos siguientes de robot estándar: Tipo de robot Capacidad de manejo (kg)

  • Página 12: Definición De La Designación De Las Versiones

    Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Requisitos De La Base

    La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -25°C Temperatura ambiente máxima 55°C Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 Cubo ISO 1,25 1,28 Consumo medio de potencia (kW) xx1000000101 Descripción 320 mm Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Normas De Seguridad

    Otras normativas utilizadas en el diseño Norma Descripción ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades IRB 390 se adapta al entorno industrial normal. En función de la versión del robot, puede montarse un elemento terminal con un peso máx. incluyendo carga útil, en la brida para herramientas (eje 6). Consulte Diagramas de carga en la página...

  • Página 18: Requisitos De Funcionamiento

    Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Montaje Del Manipulador

    Acople los brazos inferiores a los brazos superiores. Acople la unidad delta a los brazos inferiores. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Orificios de fijación de la base del robot Vista desde abajo. 1017 1626 3x 120° xx2000002050 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Utilice suplementos en caso necesario. Consulte la especificación en Requisitos de la base en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Se incluye en la entrega del manipulador. Sustituya en caso de daños. Par de apriete 250 Nm Requisitos de superficie nivelada 0,3 mm Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Tipo De Lubricación De Las Cajas Reductoras

    Caja reductora del eje 1 Caja reductora del eje 2 Caja reductora del eje 3 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Etapa previa de la caja reductora del eje 4 Caja reductora del eje 4 Etapa previa de la caja reductora del eje 5 Caja reductora del eje 5 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Calibración Y Referencias

    Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Calibración Fina

    La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx2000000006 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes

    En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 390 xx2000000004 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Diagramas De Carga

    . La distancia desde la interfaz del cliente hasta el centro de rotación del eje 5 es de 0,097 metros. El IRB 390 solo puede utilizarse colgando del techo; no se permiten otras orientaciones. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C...

  • Página 30: Diagramas De Carga

    10 KG 12 KG 15 KG 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 L-distance (m) xx2000001805 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 Carga máxima adicional en brazo superior 0.5 kg Brazo inferior 0.15 kg Alojamiento de delta 0.5 kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Allowed center of gravity for extra loads on upper arms. Allowed center of gravity for extra loads on lower arms. xx2000002037 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)

    Orificios de fijación para cargas adicionales en la unidad delta en la página IRB 390 - 15/1300 1463 xx2000001845 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 La vista A-A se muestra en Orificios de fijación para cargas adicionales en la unidad delta en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Interfaz Mecánica De La Brida Para Herramienta

    6 H8 6x M8 8x M8 40 H8 56 H8 100 h8 IRB 390-10/1300 IRB 390-15/1300 xx2000002064 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Centro de gravedad permitido para cargas adicionales en brazos superiores. Centro de gravedad permitido para cargas adicionales en brazos inferiores. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Hay dos orificios M6 en la parte superior de cada brazo superior que pueden utilizarse para acoplar equipos. Carga máxima adicional: 0,5 kg/brazo superior. VIEW D xx2000001847 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 No utilice metal directamente en los brazos inferiores. Carga adicional máxima: 0,15 kg/brazo inferior. xx2000001849 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte Manual del producto - IRB 390. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Movimiento Del Robot

    1 Descripción 1.8.1 Rango de trabajo 1.8 Movimiento del robot 1.8.1 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 390 - 15/1300 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Z = 0 -56° 10°...
  • Página 43 1 Descripción 1.8.1 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 390 - 10/1300 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Z = 0 -56° 10° 0° Axis 5 +90° xx1900001422 Medidas Medición a Medición b...

  • Página 44: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Valor Standard 20 minutos de arco Velocidad Dirección Descripción IRB 390 - 15/1300 5,7 m/s IRB 390 - 10/1300 5 m/s Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Tiempos De Ciclo Típicos

    0.79 Ciclo 2 0.81 0.96 IRB 390-10/1300 Carga útil 5,0 kg 10,0 kg Ciclo 1 0.74 0.79 Ciclo 2 0.90 0.98 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 390. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 48: Manipulador

    Longitud de cable 400 mm. La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. xx2000002036 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 50 2 Especificación de variantes y opciones 2.2 Manipulador Continuación Servicio remoto habilitado Opción Descripción 890-4 Servicios conectados 3G 890-5 Servicios conectados con WiFi Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Cables De Suelo

    2.3 Cables de suelo Longitud del cable del manipulador Opción Descripción 210-1 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Proceso

    Consulte el Especificaciones del producto - Contro- ller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit de instalación Consulte el Especificaciones del producto - Contro- ller IRC5 with FlexPendant Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Accesorios

    - Controlador IRC5 y las Especificaciones del producto - Controller software IRC5. PickMaster y sistema de visión Para obtener más información, consulte el Especificaciones del producto - PickMaster Twin. Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 55: Índice

    14 equipos, 34 tipo de protección, 14 lubricación variantes, 47 cantidad en las cajas reductoras, 23 tipo de lubricación, 23 Especificaciones del producto - IRB 390 3HAC066568-005 Revisión: C © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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