Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

Consumible
Cubierta de la carcasa de la unidad
de inclinación con junta
Junta para la cubierta de la carca-
sa de la unidad de inclinación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Herramienta de desmontaje de
motor M10
Herramienta de desmontaje para
el motor M8
Pasador de guía, M8x150
Pasador de guía, M6x150
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Referencia
IRB 5720-180/2,6,
IRB 5720-155/2,6
LID:
3HAC074958-003
(Graphite White)
3HAC074958-004
(ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC073918-003
(Graphite White)
3HAC073918-004
(ABB Orange)
IRB 5720-180/2,6,
IRB 5720-155/2,6
LID:
3HAC074482-001
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC071520-001
Referencia
3HAC081310-001
3HAC14972-1 (IRB
5720-180/2,6, IRB
5720-155/2,6 LID)
3HAC080346-001
(IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID)
3HAC15520-2 (IRB
5720-180/2,6, IRB
5720-155/2,6 LID)
3HAC080345-001
(IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID)
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(ejes 1, 2, 3 y 4)
3HAC074119-001
(ejes 5 y 6)
-
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5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
Se utiliza para presionar hacia
fuera el motor, si es necesario.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
608.
405