ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 88

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID
xx2100002379
R3
R4
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88
4x M12
C L Axis 3
M12 18
2x M12 19
R101.5
1085.5
E
E-E
E
2x M8 16
C L Axis 5
100
Radio descrito más reducido de eje 3
Radio descrito más reducido de eje 4
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190
98
2x M10 16
60 60
95 95
C L Axis 3
80
2x M8 12
G
R3 R441
190
98
C L Axis 3
79.5
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
G