ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 412

5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
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Montaje del motor del eje 6
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Acción
Aplique un cordón continuo de sellante de bridas,
de entre 1 y 2 mm de ancho, dentro de la ranura
de la superficie de contacto del motor.
Nota
La finalidad de la ranura es captar el exceso de
sellante. No se utiliza ninguna junta tórica.
Retire la cubierta si está montada en el nuevo
motor de repuesto.
Protección de tipo Foundry Plus
Válido para los ejes 1, 2, 3 y 4.
Si el motor es una pieza de repuesto nueva, es
necesario cambiar el filtro de protección del orifi-
cio de evacuación con un tapón/mirilla transparen-
te (se suministra con la entrega de la pieza de
repuesto). Retire el filtro de protección e instale
el tapón/mirilla transparente.
xx1800000101
Filtro de protección
(Standard).
Acción
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
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Nota
Sellante de bridas: 3HAC041807-
007 (Loctite 5800)
xx2100000520
xx2100000596
Par de apriete, tapón transparente:
20 Nm
Par de apriete, filtro de protección:
20 Nm
xx1600000576
xx1800000102
Tapón transparente
(Foundry Plus).
Nota
Pasador de guía, M6x150
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A