ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 203

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Retirada del mazo de cables de la base
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Foundry Plus
Retire la placa protectora del cable del eje
1 quitando los tornillos de fijación.
Afloje la abrazadera de cables del bastidor,
retirando para ello el tornillo.
Acción
Tire del arnés de cables del robot a través
del tubo de protección.
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5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1
Nota
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xx2100001108
Nota
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5 Reparación
Continuación
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