ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 6

Contenido
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3 Actividades de inspección ..................................................................................
4.3.1 Inspección de la junta del motor ................................................................
4.3.2 Inspección de las etiquetas de información .................................................
4.3.3 Inspección de los amortiguadores .............................................................
4.3.4 Inspección del tope mecánico del eje 1 ......................................................
4.3.5 Inspección del mazo de cables .................................................................
4.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
4.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
4.3.8 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
4.3.9 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
4.3.10 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
4.3.11 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
4.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
4.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................................
4.4.3 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................................
4.4.4 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................................
4.4.5 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................................
4.4.6 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................................
4.4.7 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................................
4.4.8 Sustitución de la batería SMB ...................................................................
4.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.5.1 Limpieza del IRB 5720 ..............................................................................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
5.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
5.2.3 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.3 Procedimientos de elevación ...............................................................................
5.3.1 Bajar el manipulador desde la posición invertida hasta la posición en el suelo ....
5.4 Ejes 1 y 2 .........................................................................................................
5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1 .....................................................
5.5 Ejes 3 y 4 .........................................................................................................
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del
eje 4 .....................................................................................................
5.6 Muñeca ...........................................................................................................
5.6.1 Sustitución de la muñeca .........................................................................
5.6.2 Sustitución de la brida giratoria .................................................................
5.7 Piezas electrónicas ............................................................................................
5.7.1 Retirada del arnés de cables ....................................................................
5.7.2 Montaje del arnés de cables .....................................................................
5.7.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.7.4 Sustitución de la unidad SMB ...................................................................
5.8 Motores ...........................................................................................................
5.8.1 Replacing the axis-1 motor .......................................................................
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2 ..................................................................
5.8.3 Sustitución del motor del eje 3 ..................................................................
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5 ..................................................................
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6 ..................................................................
5.9 Engranajes ......................................................................................................
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 ....................................................
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 ....................................................
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 ....................................................
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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