ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 476

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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Nota
Se recomienda, únicamente, mantener el arnés de cables y el DressPack
montados en el robot durante la sustitución de la caja reductora. Si no es posible
acercar lo suficiente los brazos inferior y superior al robot, habrá que retirar
primero el arnés de cables y el DressPack de la base y del bastidor.
1 Si está instalado en una posición invertida (opción 3317-1): eleve el robot
para situarlo sobre el suelo y fije a los cimientos.
2 Drene la caja reductora del eje 2.
3 Afloje las abrazaderas para los cables del interior del brazo inferior y del
bastidor.
4 Retire los brazos superior e inferior a la vez y en conjunto.
5 Retire el motor del eje 2.
6 Sustituya la caja reductora del eje 2.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A