ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 64

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Instalación de una placa de la base
Continuación
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Acción
Sitúe la placa de la base y utilice los pernos
de nivelación para nivelar la placa de la base.
Si es necesario, inserte tiras de chapa debajo
de la placa de la base con el fin de llenar los
posibles huecos.
Ancle la placa de la base a los cimientos me-
diante los tornillos y manguitos.
Compruebe de nuevo las cuatro superficies
de contacto de la placa de la base para ase-
gurarse de que la placa de la base esté nive-
lada y lisa.
Si no es así, utilice tiras de chapa o de un
material similar para nivelar la placa de la
base.
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Nota
Se muestra en la figura Placa de la ba-
se, ranuras de orientación y pernos de
nivelación en la página 61.
Desviación máxima permitida en el
conjunto de la placa de la base, de una
superficie de contacto a la otra: 0,3 mm.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A