ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 222

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Desatornille el tornillo de fijación que sujeta
la abrazadera metálica del eje 4 al interior
del tubo del brazo.
Nota
Se llega al tornillo desde la parte exterior
del brazo superior.
Retire la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
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Nota
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xx1700000339
xx2100002154
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A